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气动葫芦的制动器主要是鼓式制动器，它是利用离心力来降低制动轴的转速，达到制动的目的。鼓式制动器具有结构简单、维修方便、散热性能好、使用安全可靠等优点，因此在气动葫芦中被广泛应用。另外，还有盘式制动器和弹簧制动器等，这些制动器的应用场合也各有不同。

当气动葫芦工作时，制动器的主要作用是降低旋转速度，从而实现减速和制动的目的。鼓式制动器通过离心力来降低制动轴的转速，使得制动器可以实现安全制动。同时，盘式制动器和弹簧制动器等也有各自的应用场合，它们通常用于较轻的载荷或者需要频繁制动的场合。

在选择气动葫芦的制动器时，需要考虑到制动器的结构、制动力矩和散热性能等因素，以确保气动葫芦能够安全可靠地工作。