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气动葫芦的结构主要由起吊机构、运行机构和制动装置组成。其中起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀等，用来实现起吊重物的升、降和定位制动。运行机构由四部分组成，包括马达、制动器、减速器和车轮，用于驱动车轮的旋转，从而带动葫芦的起降。制动装置则包括电动机制动器和液压机制动器等，用于在起吊和下降过程中对葫芦进行制动。此外，气动葫芦还配备了驱动装置、驱动装置和吊装机制等装置，以实现葫芦的各种操作。